毅天國產(chǎn)PLC在印刷機(jī)械控制中的應(yīng)用
2010/5/6 10:29:00
1 引言
數(shù)字化、智能化印刷機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)與裝備項(xiàng)目是圍繞書刊、報業(yè)、包裝裝潢、商業(yè)印刷的重大裝備急需。雙面印刷是出版物印刷、說明書印刷以及高檔筆記本印刷的首選印刷工藝。雙面印刷可以保證印品一次印刷完成,效率成倍增長。對開雙面平版印刷機(jī)是一種新型高速雙面印刷機(jī),適用于書刊雜志等印品的印刷。項(xiàng)目選用了毅天國產(chǎn)PLC自動化系列產(chǎn)品對電氣進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。
2 工藝自動化分析
高速雙面印刷機(jī)整機(jī)動作控制整機(jī)由輸紙機(jī)、收紙機(jī)和主機(jī)三部分組成。主機(jī)除主電機(jī),上、下水輥電機(jī),制動輥電機(jī)分別由四個變頻器控制外,其余主要動作由七個氣缸分別來控制上水輥、下水輥、上墨輥、下墨輥、遞紙、上滾筒、下滾筒等的離合動作。氣路的控制分為手動和自動兩種模式。整機(jī)的核心調(diào)試工作就是電氣、氣動與機(jī)械動作相匹配,避免印刷中紙張的浪費(fèi)。
由于自動工作模式下各動作要以一定的順序工作,機(jī)械采用凸輪來控制各動作離合時的角度,電氣選用二相增量型旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)時測量凸輪的旋轉(zhuǎn)角度,編碼器每旋轉(zhuǎn)一周,產(chǎn)生360個脈沖,PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)720,到零位后復(fù)位重新計(jì)數(shù)。我們可以隨時更改編碼器的角度值,來配合機(jī)械的改動或因速度不同,慣性不同,所需動作的角度值不同,省卻了煩瑣的機(jī)械控制。
3 毅天PLC機(jī)電技術(shù)的自動化應(yīng)用
系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)
機(jī)床的控制以毅天PLC的ETMX-MSDH40AC-R型PLC為技術(shù)平臺,觸摸屏為操作界面,變頻器作為執(zhí)行構(gòu)件。觸摸屏通過COM2口與毅天PLC 的COM口相連,采用MODBUS協(xié)議。PLC通過485口控制四臺變頻器,支持MODBUS協(xié)議。
系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)
毅天PLC:ETMX-MSDH40AC-R +擴(kuò)展ETEM-DH16。觸摸屏:DOP-A57CSTD。變頻器:VFD110B43A 框架如圖1所示。
圖1印刷機(jī)系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)
編程案例
高速計(jì)數(shù)。
毅天PLC提供了方便的高速計(jì)數(shù)功能,使程序編寫簡單,調(diào)試快速。
通訊調(diào)試。在小型電氣控制系統(tǒng)中,設(shè)備間的通訊調(diào)試是一個難題,但毅天PLC與變頻器有簡潔的通訊指令,寫,讀各一條指令即可解決問題。
兩者的通訊省卻了中間繼電器的控制,減少了故障隱患,再利用觸摸屏將PLC中的數(shù)據(jù)讀出,可以方便地監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的問題。
畫面設(shè)計(jì)
觸摸屏的應(yīng)用省略了原有的一些按鈕、指示燈、計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、時間繼電器及潤滑程控控制器等元器件,降低了故障率,也減少了接線的工作量。使整機(jī)的電氣系統(tǒng)操作、使用、維修簡單方便
4、結(jié)束語
毅天PLC采集數(shù)據(jù)和控制執(zhí)行與用其它采集方式相比,其實(shí)時性好,可靠性也高。即使脫離上位機(jī)后,毅天PLC仍可按照預(yù)定的程序執(zhí)行,提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性,加之毅天PLC本身的控制的可靠、穩(wěn)定性,使得毅天PLC在自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。
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